Chwytaki równoległe
Chwytaki równoległe to jedne z najczęściej stosowanych narzędzi w automatyce przemysłowej, szczególnie tam, gdzie istotna jest precyzja, powtarzalność i niezawodność chwytu. Ich mechanizm opiera się na liniowym ruchu szczęk roboczych, które poruszają się równolegle względem siebie. Dzięki takiej konstrukcji możliwe jest pewne uchwycenie detalu o regularnym lub nieregularnym kształcie, bez konieczności jego obracania. Rozwiązanie to sprawdza się w wielu aplikacjach: od prostych procesów montażowych, po zautomatyzowane linie pakujące i systemy paletyzacji.
Działanie chwytaków równoległych opiera się na przekształcaniu energii (pneumatycznej, elektrycznej lub hydraulicznej) na liniowy ruch szczęk. W typowych rozwiązaniach stosuje się napęd pneumatyczny wykorzystujący sprężone powietrze do rozwarcia i zaciśnięcia szczęk chwytających. Dzięki zastosowaniu precyzyjnych prowadnic oraz mechanizmów mimośrodowych możliwe jest uzyskanie wysokiej dokładności, jak również powtarzalności ruchu, co ma kluczowe znaczenie w aplikacjach wymagających dużej precyzji montażu lub pozycjonowania elementów.
Jakie chwytaki równoległe mamy w naszej ofercie?
W asortymencie znajdują się chwytaki równoległe przeznaczone do integracji z robotami przemysłowymi różnych marek i klas wydajności. Oferujemy modele jedno- i dwustronnego działania, o różnym zakresie skoku, sile chwytu oraz prędkości działania. Dzięki zastosowaniu wysokiej jakości komponentów (prowadnic liniowych, siłowników pneumatycznych, szczęk wykonanych ze stali hartowanej lub anodowanego aluminium) chwytaki te wyróżnia długa żywotność, a także stabilność pracy nawet w warunkach intensywnej eksploatacji.
Chwytaki równoległe to rozwiązanie modułowe i łatwe w konfiguracji. Klienci mogą wybierać spośród różnych rodzajów szczęk, czujników położenia, adapterów montażowych czy elementów systemu EOAT (End of Arm Tooling), co umożliwia precyzyjne dopasowanie narzędzia do potrzeb konkretnej aplikacji. Możliwość integracji z systemami kontroli siły chwytu, jak również pozycjonowania pozwala na bezpieczne przenoszenie zarówno delikatnych, jak i cięższych detali bez ryzyka uszkodzeń.