Chwytaki palcowe

Chwytaki palcowe to jedne z najczęściej wykorzystywanych narzędzi w systemach zrobotyzowanych, zwłaszcza w aplikacjach wymagających precyzyjnego chwytania detali o zróżnicowanym kształcie i twardości. Ich konstrukcja opiera się na ruchu dwóch lub więcej palców (dopasowujących się do kształtu chwytanego elementu), który może być symetryczny lub asymetryczny.

Oferowane przez nas chwytaki do manipulatorów są kompatybilne z popularnymi systemami EOAT oraz standardami montażowymi stosowanymi przez producentów robotów przemysłowych. Umożliwia to łatwą integrację z manipulatorami sześcioprzegubowymi, robotami SCARA, portalami XY oraz urządzeniami typu cobot. W zależności od potrzeb możliwe jest także wyposażenie chwytaka w czujniki siły, pozycjonowania lub systemy szybkiej wymiany, co znacząco usprawnia automatyzację procesów pakowania, montażu, inspekcji i paletyzacji.

 

Jak dobrać odpowiednie chwytaki do manipulatorów przemysłowych?

Przy wyborze właściwego chwytaka do manipulatora przemysłowego przede wszystkim należy określić masę oraz geometrię detalu, który będzie przenoszony. Im bardziej nieregularny lub delikatny element, tym większe znaczenie ma precyzyjne dopasowanie siły chwytu oraz rodzaju powierzchni stykowej.

Nie mniej istotne są warunki środowiskowe panujące w miejscu pracy robota. Wysoka temperatura, wilgotność, zapylenie czy obecność substancji agresywnych mogą znacząco wpłynąć na trwałość i niezawodność komponentu. W takich przypadkach zaleca się stosowanie modeli o podwyższonej odporności chemicznej, pyłoszczelności (IP65 i wyższe) lub wykonanych z nierdzewnych materiałów dopuszczonych do kontaktu z żywnością (np. w branży spożywczej i farmaceutycznej).

Ostateczny wybór chwytaków do manipulatorów przemysłowych powinien być oparty na konsultacji z dostawcą oraz analizie całego stanowiska zrobotyzowanego – tylko wtedy możliwe jest uzyskanie pełnej wydajności i niezawodności w cyklu produkcyjnym.